En el trabajo necesitaba poner en un mapa varios puntos y seguidamente hacer un zoom y centrar la vista en medio de estos puntos.
Para esto he utilizado la siguiente función javascript, que me he creado. Es necesario llamar a la api de google maps versión 3.

Como podeis ver, es facilita, solo guardamos en unas variables la latitud y longitud máximas, latitud y longitud mínimas, con las que crearemos los puntos para el objeto bounds, el cual es una pareja de objetos latln. Uno será el punto SO, el de latitud longitud mínimos y el otro será el punto NE, el de latitud longitud máximo.
El paràmetro list és un array de JSON donde tenemos los diferentes datos del punto a añadir, tales como la latidud y longitud.
Una vez creado el bound, simplemente tenemos que pasárselo al mapa. Lo podemos hacer de la siguiente forma:

var map, bounds;
map = new google.maps.Map(div, opts); /* div es el objeto en el cual se pintará el mapa. opts son las diferentes opciones de del mapa */
bounds = createBounds(list);
map.fitBounds(bounds);

No és necesario hacer un map.setCenter(), porque ya lo hace automáticamente el fitBounds.